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    起重機械核心的部件是卷揚機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、變幅機構(gòu)及行走機構(gòu)。這些機構(gòu)大多采用定軸齒輪減速器。這種減速器存在體積大、質(zhì)量大、效率低和噪聲高等缺陷,制約了起重機械向大噸位、高性能、高效率和高可靠性方向發(fā)展。

    本文從行星減速器的結(jié)構(gòu)特點及在起重機上的應用角度,探討研究零部件的輕量化技術(shù),以推廣行星減速器的應用,實現(xiàn)起重機械輕量化目標。
     


    ?行星差速傳動減速器

    重型起重機減速器一般采用多級行星差速傳動減速器。一般行星傳動采用多級行星串聯(lián)傳動,靠末級行星傳動承擔載荷輸出。如圖1所示,載荷輸出由

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